Прокат авто во время путешествия

Через неделю меня от нашей компании отправляют в командировку в Украину. Так сказать налаживать деловые отношения и заключать контракты. Мы едем втроем, поэтому добираться на общественном транспорте или такси - не вариант, так как разъезжать придется много. Я слышала, что можно взять машину в прокат, только как это можно сделать? Много ли придется документов собирать?